Panasonic Servo
Servo Motor Panasonic
มีจุดเด่นอยู่ที่ราคาประหยัด และใช้งานได้อเนกประสงค์ ในรุ่นที่เรานำเข้ามาคือ Minas A6 SF Series รองรับการสั่งงานแบบ RS-485 หรือ Modbus RTU-485 ได้เลย
เมื่อพิจารณา จาก กราฟ แรงบิด ตามภาพด้านล่างนี้แล้ว จะพบว่า ในช่วงความเร็วรอบ ไม่เกิน 3,000 รอบ/นาที แรงบิดจะอยู่เหนือเส้น Rated Torque แต่เมื่อ ความเร็วรอบ สูงกว่า 3000 รอบ/นาที ขึ้นไป Rate Torque ก็จะลดลง ผกผันกับความเร็ว ซึ่งสามารถทำความเร็วได้ สูงสุด ถึง 6,500 รอบ/นาทีเลยทีเดียว นอกจากนี้ ยังมีความละเอียดในการเคลื่อนที่มากขึ้น จาก 20 Bits เป็น 23 Bits หรือ 8,388,608 จุด/การหมุน 1 รอบ และสามารถรองรับความถี่ ในการควบคุมความเร็ว ได้ถึง 5 Mbps เป็นไงหละครับ ได้ เห็นคุณสมบัติ ที่เพิ่มขึ้น มาของ Panasonic Servo Motor Minas A6 แล้ว เริ่มสนใจใช้งานกันรึยังเอ่ย ??? |
ยังไม่หมดเพียงเท่านี้ครับ สำหรับ Minas A6 จาก Panasonics Servo Motor ได้ออกมอเตอร์รุ่นใหม่ 1000 W หลายท่านก็อาจจะสงสัยว่า มันต่างจาก 1KW ยังไง การที่ Panasonics ออกสินค้า รุ่น MHMF092 มานั้น เพื่อมาเติมเต็ม ช่องว่าง ของ งานที่ต้องการแรงบิด ใกล้เคียง 1KW แต่ ต้องการความเร็วที่ 3,000 RPM ดังนั้น หากท่านที่ออกแบบเครื่องจักรเอง หรือ กำลัง Design เครื่องจักร ติดปัญหา ว่า มอเตอร์ 1KW นี้ มันช้าไป เพราะหมุนได้เพียง 2000 rpm แล้วละก็ เลือก 1000 W สิครับ ทั้งนี้ ขนาดยังลดลงเหลือเทียบเท่า 750W เท่านั้น |
การเลือกขนาดของ Servo Motor นั้นต้องจากการ คำนวณโหลดใช้งานของ Application ต่างที่ลูกค้า กำลังจะเลือกใช้งาน
เมื่อทราบ ลักษณะงานที่ต้องการใช้ Servo Motorในการขับเคลื่อนแล้ว จะพบมากใน 4 กลุ่ม ที่ใช้ Servo Motor ควบคุม การเคลื่อนที่ คืองาน 1.Belt Drive 2.Direct Drive 3.Rack&Pinion 4.Ball Screw ทั้ง 4 ลักษณะงานนี้ จะมี ตัวแปรที่สำคัญหลัก คือ 1. ความเร็วในการเคลื่อนที่ ซึ่งจะผูกพันกับ ความเร็วในหมุนของ Servo หน่วยเป็น rpm 2. ภาระโหลดที่ต้องใช้ในการเคลื่อนที่ ซึ่งจะผูกพันกับแรงบิด ที่ มอเตอร์สร้างขึ้นได้ (Nm.) ซึ่งตัวแปรนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเพราะจะเป็นตัวแปรในการ Sizing หรือกำหนดขนาดของ Servo และหากแรงบิด (Torque) ไม่พอก็จะมี ทางเลือกเพียง 2 ทางคือ 2.1 ขยับ Size ของ Servo Motor ขึ้นไปอีก 1 Size 2.2 เพิ่ม Gearbox ที่ Servo Motor เพื่อเพิ่มแรงบิด ตามอัตราทดที่เพิ่มขึ้น โดยกล่าวได้ว่า ความเร็วในการหมุนของ Servo จะแปรพกผันกับ อัตราทดที่เพิ่มขึ้น ดังนั้น การเลือกอัตราทดของ Gear ต้องระวังว่าความเร็วในการหมุนของ มอเตอร์ยังเพียงพอต่อการใช้งานหรือไม่ |
ตารางการจับคู่ระหว่าง SERVO Motor และ SERVO Drive ของ Panasonic MINAS A6
Inertia |
Power Output |
Model Servo Motor |
Model Servo Drive |
High Inertia |
50W |
MHMF5AZL1U2 |
MADLT05SF |
High Inertia |
100W |
MHMF012L1U2 |
MADLT05SF |
High Inertia |
200W |
MHMF022L1U2 |
MADLT15SF |
High Inertia |
400W |
MHMF042L1U2 |
MBDLT25SF |
High Inertia |
750W |
MHMF082L1U2 |
MCDLT35SF |
High Inertia |
1000W |
MHMF092L1U2 |
MDDLT55SF |
High Inertia |
1KW |
MHMF102L1G6 |
MDDLT45SF |
High Inertia |
1.5KW |
MHMF152L1G6 |
MDDLT55SF |
High Inertia |
2KW |
MHMF202L1G6 |
MEDLT83SF |
High Inertia |
3KW |
MHMF302L1G6 |
MFDLTA3SF |
High Inertia |
4KW |
MHMF402L1G6 |
MFDLTB3SF |
High Inertia |
5KW |
MHMF502L1G6 |
MFDLTB3SF |