Single Axis Robot
Single Axis Robot เป็นอุปกรณ์ ที่ทำให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น
เป็นไปได้อย่างราบรื่น ซึ่งสามารถใช้การเคลื่อนที่ได้หลากหลายวิธี
1. Ballscrew Set
2. Rack & Pinion Set
3. Belt Drive Set
ไม่ว่าจะเคลื่อนที่ด้วยวิธีการใดก็ยังจำเป็นจะต้องมี Linear Guideway รองรับภาระโหลด หรือน้ำหนัก เพื่อทำให้อุปกรณ์ที่ใช้การเคลื่อนที่รับหน้าที่เพียง พาวิ่ง และหยุดเท่านั้น
ดังนั้นการออกแบบ และติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ จำเป็นจะต้องทำให้อยู่ใน Alinement เดียวกัน นั้นหมายความว่าตัว Ballscrew และ Guideway จะต้องขนาดกันอย่างสมบูรณ์ เพื่อให้การเคลื่อนที่เป็นไปด้วยความราบรื่นไม่ติดขัดเพราะ Alinement Mechanic part
ทั้งนี้เพื่อลดความยุ่งยากในการติดตั้งสำหรับงานที่ขนาดไม่ใหญ่มาก หรือ ภาระโหลด ที่ประมาณ 1-100 kg เราจะถึงได้ออกแบบ Single Axis ขึ้นเพื่อให้ ทุกท่านสามารถนำไปเลือกใช้งานได้ ตามต้องการ
แกนของเครื่องจักร CNC
เครื่องจักร CNC โดยทั่วไปจะมีการการเคลื่อนที่อยู่ 2 แนว คือ การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง (Linear Axes) และการเคลื่อนที่ในแนวหมุนรอบแกน (Rotary Axes)
1. การคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง (Linear Axes)
การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงจะมีอยู่ 2 แกน คือ แกน X และแกน Z สำหรับเครื่องกลึง CNC ทั่วๆ ไป
และ 3 แกน คือ แกน X แกน Y และแกน Z สำหรับเครื่องกัด CNC. ซึ่งในแต่ละแกนก็จะแบ่งออกเป็น 2 ทิศทาง คือ ทิศทางในแนวบวก(+) และ ทิศทางในแนวลบ (-)
การกำหนดแกนและทิศทางของเครื่องจักร CNC จะอาศัยกฎมือขวา ดังรูปต่อไปนี้
รูปแสดงกฎมือขวาในการอ้างอิงแกนและทิศทางของเครื่องจักร CNC |
แกนของเครื่องกัด CNC เพลาตั้ง (Vertical CNC Milling Machine)
แกนและทิศทางของเครื่องกัด CNC ชนิดเพลาตั้ง กำหนดได้ดังนี้

แกนและทิศทางของเครื่องกัด CNC ชนิดเพลาตั้ง |
*จากรูปไม่ได้แสดงทิศทางในแนวแกนลบ (-) โดยแกนลบจะเป็นทิศทางในทางตรงกันข้ามกับแกนบวกของแต่ละในแนวแกน
แกนของเครื่องกลึง CNC (Axes of CNC Lathe Machine)
แกนและทิศทางของเครื่องกลึง CNC ก็หลักการของกฏมือขวาเช่นเดียวกัน โดยให้สังเกตแกน (-Z) จะเคลื่อนที่เข้าหาเพลาหลักของเครื่องกลึง CNC . สำหรับรูปที่แสดงจะเป็นเครื่องกลึง CNC แบบสองแกน คือจะมีแค่แกน X และแกน Z เท่านั้น
![]() |
การกำหนดทิศทางการเคลื่อนที่หมุนในแนวรอบแกน |
![]() |
เครื่องจักร CNC Machining Center ชนิดเพลานอน 4 แกน |
![]() |
เครื่องจักร CNC Machining Center ชนิดเพลาตั้ง 5 แกน |
![]() |
เครื่องจักร CNC Machining Center Universal ชนิด 5 แกน |
![]() |
เครื่องจักร CNC Machining Center Universal ชนิด 5 แกน |
![]() |
เครื่องจักร CNC Machining Center ชนิดเพลานอน 5 แกน |
![]() |
เครื่องจักร CNC Machining Center ชนิดเพลานอน 5 แกน |